z łaciny
vassus, z celtyckiego
gwas, sługa) – we wczesnym średniowieczu osoba wolna oddająca się pod opiekę seniora w akcie komendacji. W zamian za lenno wasal zobowiązywał się służyć wiernie seniorowi radą i pomocą orężną. Uroczystą ceremonią przekazania lenna była
inwestytura. Później wasal to osoba, która złożyła hołd lenny i przysięgę na wierność.